Алексей, добрый день!
Если Вы должным образом 10 лет назад оформили уход за престарелым человеком старше 80 лет и нигде не получали дополнительных источников дохода Ваша бабушка должна ежемесячно получать компенсацию к пенсии 1200 рублей. С момента оформления всех документов Вы автоматически несете патронаж с внесением всего периода в стаж работы. Чтобы получить справку о периоде ухода и стажа необходимо обратиться в ПФР за справкой, в которой будет отображена информация о страховой пенсии. В свою очередь Пенсионный фонд может запросить подтверждение от бабушки, что она действительно все это время получала должный уход.
Если документы не были оформлены должным образом, но все это время Вы заботились о родственнике – стаж начислен не будет, так как нет официального основания.

Нормативные документы ФЗ 400 от 28.12.13 (ранее ФЗ 173 от 17.12.2001), Указ Президента РФ от 13.05.2008 № 774.